因两齿轮的轴线相互平行，所以两轮的相对运动为平面运动。平面齿轮又可分为以下几类：

1.直齿圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮的轮齿方向与其轴平行。它又可分为外齿合齿轮传动、内齿合齿轮传动和齿轮齿条传动。

2.平行轴斜齿圆柱齿轮传动，平行斜齿圆柱齿轮的轮齿方向相对其轴线倾斜了一个角度。它也有外齿合、内齿合和齿轮条齿合三种传动方式。

3.人字齿轮传动，人字齿轮可看作是有两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮组成的。

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